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dsp即数字信号处理器（digital signal processor）是对数字信号以后进行高速实时处理的处理器，其处理速度比快的cpu还快10-50倍。早期的dsp主要用于产品，后来随着大规模集成电路的不断发展及成本的不断降低才逐渐应用到民用产品上。由于dsp具有强大的计算能力，在传感器中采用dsp后不仅提高了数据的测量速度、测量精度，测量的抗干扰能力大大提高。

ccd是一种半导体数字元器件（又称光电藕合器件），它分为线阵ccd和面阵ccd两种。它是20世纪70年代初发展起来的新型半导体集成光电器件，它是在一块硅面上集成了数千个各自独立的光敏元，当光照射到光敏面上时，受光光敏元将聚集光电子，通过移位的方式，将光量输出，产生光位置和光强的信息，因此ccd具有测量精度高（0.05度以内）、无温度系数、使用寿命长等特点。 使用ccd有良好的环境适应能力。其他所有的技术都有各种各样的使用上的限制，比如不能在光线复杂的地方使用、不能有强电磁场、温度不能有太大的变化等等，而这些都是普通的修车车间的典型环境。